自动控制系统运行的基本要求是什么

时间:2021-04-11  作者:圈圈电子
自动控制系统运行的基本要求是什么?各种自动控制系统,为了完成一定的任务,所控制的量必须随给定的量迅速而准确地变化,并尽量不受任何干扰的影响。在工程中,对自动控制系统运行的基本要求一般是稳定性、准确性和快速性。
稳定性:对于定值系统,当系统受到干扰时,经过一定时间的调整,可以恢复到原来的期望值。对于伺服系统,控制量总是跟踪参考量的变化。稳定性是系统的基本要求,不稳定的系统不能完成预定的任务。稳定性通常由系统的结构决定,与外部因素无关。
快速性:要求过渡过程的形式和速度,一般称为动态性能。虽然枪身最终可以跟踪目标,但如果目标变化快,枪身移动慢,仍然无法捕获目标。
准确性:用稳态误差表示。如果在信号等参考书的作用下,当系统达到稳态时,稳态输出与参考输入所要求的期望输出之差称为给定稳态误差。显然,误差越小,跟随参考输入的输出的精度就越高。
由于上述三个方面对系统性能的要求不同。例如伺服系统对速度和稳态精度的要求很高,而定值系统一般注重稳定性和抗干扰能力。在同一个系统中,上述三个方面的性能要求通常是相互制约的。例如,为了提高系统动态响应的快速性和稳态精度,必须增加系统的放大能力,而放大能力的提高必然使系统的动态性能变差,甚至使系统不稳定。相反,如果强调对动态过程稳定性的要求,系统的放大倍数就要小一些,这会导致稳态精度的下降和动态过程的缓慢。由此可见,系统动态响应的快速性、高精度和动态稳定性之间存在着矛盾。
PLC控制
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